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R4P un robot libre y barato

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Tal y como comenté en la entrada sobre la OSWC08, una de las conferencias que más me llamó la atención fue la del robot libre R4P. Un proyecto final de carrera de dos ingenieros informáticos de la Universidad Europea de Madrid. Me parece una idea brillante liberar el código de control de un robot así como todo su hardware, es una forma genial de permitir a muchos aficionados y profesionales de la robótica hacer sus investigaciones sobre una base estable y que funciona.

Dentro de la clasificación de los robots según wikipedia podríamos meterlo en el grupo de los zoomórficos, puesto que es cuadrúpedo e imita el movimiento de un animal. El robot consta de una plataforma central (cuerpo) con cuatro extremidades (patas) que tienen 7 grados de libertada cada una, todo esto controlado por un sistema arduino con un módulo bluetooth para enviar el código del programa. Aunque lo mejor es ver un par de vídeos para conocer su funcionalidad. En el primero de ellos aparece la versión penúltima con todas sus características técnicas y aptitudes. En el segundo se puede observar la última versión que es la que presentaron en la OSWC08.

Como está construido por completo con filosofía open source desde su blog se tiene acceso a todos los planos de construcción, proceso y mejoras así como a todas las librerías de código realizadas para hacer ciertos movimientos. Lo realmente interesante del proyecto es que cualquiera puede crear nuevos movimientos utilizando las librerías ya realizadas, combinando nuevas secuencias o inventar alguna nueva funcionalidad codificando una nueva librería. Además de esto, la persona que conozca mejor cualquiera de las partes que componen R4P puede mejorar el robot aportando nuevas ideas para mejorar el diseño.

La idea de un robot libre en el campo de la educación abre una infinidad de aplicaciones. Está claro que en la titulación de automática que actualmente curso en la Universidad de Córdoba sería una magnifica idea poder trabajar con él en alguna optativa o práctica de asignatura para hacernos ver otra forma de robótica, la que bajo mi punto será la robótica del futuro. Como todo lo que viene, basada en el croudsourcing.

Written by Manuel Aragón Rubia

Octubre 23rd, 2008 at 12:41 am

Richard Stallman en Córdoba

3 comments

Lamentable, solo se me ocurre eso, tenemos a Richard Stallman en la facultad, la persona más representativa del moviendo de Software libre y la Universidad de Córdoba no se ha pronunciado lo más minimo. Incluso lo han presentado un par de alumnos, estaría el Rector y sus secuaces muy ocupados, pobres. Hace unos meses asistí a una vergonzosa conferencia sobre la creación de la llamada “Aula de Sostenibilidad”, en la que la conferenciante no hacia otra cosa que repetir “Cuando estuve con Al Gore…”, y el rector, que la presentó, aquel día debería tener su agenda libre, hizo lo que hacen siempre las personas que presentan a conferenciantes, hacerse la camita mutuamente contándonos a todos el curriculum del ponente, como si tuviéramos una empresa y quisiéramos contratar a todos los ponentes…

Por cierto, unos amigos intentan desde hace tiempo crear una “Aula Verde”, pero no les dejan, debido a que ya existe un “Aula de la Naturaleza“, y digo yo, este “Aula de Sostenibilidad” ¿A qué viene? ¿A qué no podemos llevarnos el dinerito así por la cara, tenemos que hacer un poco el papel? ¿No os parece?

Me parece estúpido por parte de la UCO mirar hacia otro lado cuando los alumnos se preocupan por un moviendo, y más cuando ese movimiento está relacionado con la libertad de las personas, como bien ha dicho Richard en su intervención repetidas veces.

Concluyendo, no quiero una Universidad como esta, que no se preocupa del por los problemas, libertades y pensamientos de los alumnos, que da más importancia a sus tristes protocolos, (que no hacen otra cosa que dar una sensación de “quiero y no puedo”) que a los contenidos…

Referente a Richard Stallman, que decir, Gurú, Showman… Una conferencia cargada de contenido, muy crítica con las empresas que controlan nuestros movimientos por medio de su Software, principalmente de Microsoft y mucho, mucho sarcasmo, en general, un sobresaliente para Stallman.

Written by albjimenez

Abril 9th, 2008 at 2:55 pm

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